我公司应输煤港口的要求，每年检测几十台套煤港大型起重装卸设备起重大臂的固有

频率，在此方面积累了较多的经验。

一、煤港大型起重装卸设备起重大臂固有频率检测的重要性    

物体作自由振动时，其位移随时间按正弦规律变化，又称为简谐振动。简谐振动的振幅及

初相位与振动的初始条件有关，振动的周期或频率与初始条件无关，而与系统的固有特性

有关，称为固有频率或者固有周期。获得自身的振动频率的意义有以下几点：

1、获得固有频率，就可以在以后的生产工作、维修或其他工况下使用大机时，尽量避开

该频率。如果在大臂工作频率与固有频率相同时就会引起共振，产生共振后，振幅的叠加

会造成大机的损害，甚至机毁人亡也是极有可能的。

2、从长期来看，大臂固有频率的测量就是对该台大机的一次健康状况检查。间隔一段

时间，对大机进行一次测量，根据前后测量的比较结果可以得到该台大机大臂的发展趋

势。当前后测量结果一致时，说明该台大机状态平稳；当前后测量结果不同时，说明该台

大机大臂应力结构发生变化，该台大机存在问题。

二、检测系统组成

在测试工况下，由BZ1109压电加速度传感器与BZ2105多通道电荷电压滤波积分放大器

相连接，组成检测系统输出振动信号，振动信号直接送入数据采集仪，再将采集的信号送

入笔记本电脑，然后使用数据采集软件进行数据处理。检测系统如图所示。

检测系统框图

三、装船机现场照片

四、大臂固有频率测试的图形